Der Uchi Mata ( Innenschenkelwurf ) zählt auch nach den Regeländerungen zu den attraktivsten Standtechniken im Judo.
Tori (Rechtskämpfer) greift mit seiner linken Hand an Ukes rechtem Ellenbogen und mit seiner Rechten an Ukes linkem Reverse. Einen etwas breiteren Stand von Uke erleichtert die Wurfausführung. Zum Brechen des Gleichgewichtes zieht Tori an Ukes rechtem Arm.
Tori dreht ein, indem er zuerst sein rechtes Bein ein Stück vorsetzt, anschließend das linke Bein nachzieht, so dass es zwischen von Ukes Beinen steht. Zum Werfen hebt Tori das linke Bein ( Berührung am Innenschenkel ) von Uke mit seinem Rechten an. Uke fällt auf den Rücken.